Operace je opakovatelná a její výsledek lze jasně ověřit.
Robotizace výroby
Robot je jedna část pracoviště. Hodnotu vytváří celý proces.
Robotizaci posuzujeme jako systém: robot, nástroj, díl, podávání, senzory, řízení, bezpečnost, data a práce obsluhy.
Začínáme procesem
Nejdříve ověřit problém. Potom vybírat technologii.
Volba průmyslového robota, cobotu nebo jiného mechanismu přichází až po popisu úkolu. Samotná značka či nosnost neřeší manipulaci, takt ani rizika aplikace.
Nechat posoudit proces →Kdy začít analýzou
Signály, že proces stojí za prověření.
Ruční manipulace zatěžuje obsluhu nebo omezuje takt.
Stroj zůstává nevyužitý kvůli čekání na člověka.
Díl lze spolehlivě uchopit, orientovat nebo připravit.
Výroba potřebuje stabilnější průběh napříč směnami.
Existuje prostor a možnost bezpečného začlenění pracoviště.
Postup MALONI
Od provozních dat k proveditelnému konceptu.
- 01
Definice úkolu
Popíšeme díl, pohyb, takt, dosah, přesnost, prostředí a očekávanou roli obsluhy.
- 02
Koncepce buňky
Robot se posuzuje společně s chapadlem, podáváním dílů, snímači, bezpečností a rozhraním stroje.
- 03
Ověření proveditelnosti
Kritické body se ověřují výpočtem, testem, simulací nebo pilotem podle rizika aplikace.
- 04
Rozdělení odpovědností
Před realizací se určí role dodavatelů technologie, integrace, kvalifikovaných osob a zákazníka.
Co potřebujeme znát
Vstupy pro první technické posouzení.
- Hmotnost, rozměry, povrch a těžiště manipulovaného dílu
- Požadované pohyby, dosahy, orientace a přesnost
- Takt operace a časové návaznosti okolních strojů
- Počet variant a četnost přestaveb
- Způsob podávání, odebírání a ukládání dílů
- Prostor, přístup obsluhy a provozní omezení
MALONI Process Check
Nechte předběžně posoudit výrobní proces.
Popište konkrétní operaci, takt, variantnost a hlavní omezení. První kontakt slouží k ověření, zda a jak má smysl pokračovat do technické analýzy.